Étape
Notre simulation de navigation est en ligne
Avant l’assemblage de notre premier prototype, notre capteur, tel que conçu, effectue des missions complètes en simulation : relief magnétique, véhicule avec ses propres interférences, modèle du capteur et filtre de navigation, de bout en bout.
Chaque chiffre porte la mention « issu du modèle ». La simulation reste à calibrer sur le matériel et elle est utile en relatif : elle fixe les objectifs de conception que vise notre programme matériel. Des sessions de simulation expertes sont proposées sur demande.